Pilegrimsvandringene til Olav den Helliges helgenskrin i Nidaros, pågikk fra midten av 1000 tallet og frem til reformasjonen på 1500-tallet da helgendyrkelse og pilegrimsvandringer ble forbudt. Boken forteller om Olavkultens bakgrunn og praktiske utøvelse. Her skildres Olav Haraldssons liv, alt fra ungdomsårenes vikingtokter til glansdagene som konge over Norge og nederlaget i slaget ved Stiklestad og om hvordan han gjenoppstår som en av Nordens mest populære helgener. Flere ulike pilegrimsferder som leder gjennom Norge og Sverige beskrives, og mange av sporene som Olavskulten avsatte slik som Olavskirker, skulpturer, offerkilder og sagn. Boken gir en bakgrunn for den nyvakte interessen for pilegrimsepoken. Både i Norge og Sverige pågår det et omfattende arbeide for å spore opp å markere de gamle pilegrimsveiene, slik at de blir gjort tilgjengelige for moderne pilegrimer, som kanskje i første rekke er turister som ønsker å ferdes på historiske stier. Illustrert med fotografier og tegninger i sort- hvitt.