Som barn tilbragte Dora dagene sine dypt inne i jungelen i Peru sammen med foreldrene sine, og la ut på eventyr hver dag sammen med apen Boots og fetteren Diego. Familien til Dora har i årevis lett etter den skjulte inkabyen Parapata, en by av gull. Når foreldrene hennes endelig klarer å regne seg frem til byens beliggenhet, sender de seksten år gamle Dora av gårde til en skole i Los Angeles, mens de selv planlegger en ekspedisjon for å finne Parapata. På en skoletur til et museum blir Dora og vennene hennes kidnappet og flydd til Peru. De finner ut at foreldrene til Dora er savnet, og at bandittene er på jakt etter dem for å finne veien til Parapata. Dora og vennene legger ut på et actionfylt eventyr for å redde foreldrene hennes, og finne den skjulte byen. Omtalen er utarbeidet av BS.
