Den suksessrike krimforfatteren Richard Castle begynner å bli lei sin egen kjendistilværelse. Men livet blir plutselig mer spennende når han får vite at en morder går rundt og kopierer drapene han selv har beskrevet i bøkene sine. Han blir hyret inn til å hjelpe politiet og den attraktive etterforskeren Kate Beckett med å løse drapsgåtene. Men Castle er ingen tradisjonell etterforsker, og stemningen blir mildt sagt spent mellom de to - på mange måter. Serien vises på TVNorge og har karakteren 8,4/10 i IMDb.