Milarepa (ca. 1040-1135) regnes for å være en av Tibets mest kjente yogier og poeter. Han levde i en tid da buddhismen spredte seg fra India til Tibet i stort omfang. Han var elev av Marpa, en kjent oversetter av buddhistiske skrifter, som ofte blir omtalt som Oversetteren Marpa. Milarepa er en sentral figur innenfor kagyu-tradisjonen, som i dag er en av fire hovedtradisjoner innenfor tibetansk buddhisme.
