Sally Swift er en erfaren ridetrener som ikke tror på treningsteknikker som innebærer tvang. Hun har grundig kunnskap om menneskets og hestens anatomi og bruker denne kunnskapen til å hjelpe ryttere til å utvikle bedre ridemønstre og bedre sits. Målet er harmoni mellom hest og rytter uten stress eller smerte. Dette er oppfølgeren til bestselgeren "Sentrert ridning".