Richard Castle er en suksessfull krimforfatter og alenefar bosatt i New York. For å få inspirasjon til bøkene sine utnytter han sitt vennskap med ordføreren for å få lov til å følge med politiet når de etterforsker mordsaker. Der møter han detektiv Kate Beckett, som straks blir hans muse. Sammen løser de mordsaker i byen som aldri sover. Serien er vist på TVNorge og en vittig vri på de tradisjonelle krimseriene med gode skuespillerprestasjoner.